红外变焦镜头初始结构搭建

一个接近设计指标的初始结构,往往能让设计原地起飞,优化过程事半功倍。但是现实是残酷的,作为新手的我,更多的时候是没能发现合适的初始结构,感到无尽的焦虑与绝望。

一. 暴雨已至

最近接到一个5倍红外电动变焦镜头的设计,当时看到指标,我陷入了沉思,思考怎么问候提出者的家人,虽然我之前没设计过红外变焦镜头,内心波澜起伏慌到不行,但是我还是表面淡定接受了这个挑战,迎接这暴风雨的洗礼。
之前我设计过一个白光6倍变焦镜头,同样也是电动变焦,且没有具体的总长要求,所以结构上我没有犹豫,直接选择正前固定组+负变焦组+正补偿组+光阑+正调焦组的四组元结构。

二. 深陷沼泽

网上能找到红外的专利不多,红外变焦的专利很少,带有超广角的红外变焦少之又少,搜了一大圈都没发现接近的初始结构,只能拿一个3倍的四组元变焦凑合一下。小豆豆是我的师傅,他经常跟我说找一个初始结构,从中心视场开始优化,一步步向目标视场扩展,搭建属于自己的初始结构,想到这我对这3倍四组元充满信心。
然而现实是残酷的,作为三无青年(无基础无经验无脑子)的杰出代表,我不知道如何调整镜片的排布,扩视场的过程困难重重,视场扩不到一半,光线就无法追迹了,就仿佛陷入了沼泽,看着自己慢慢下陷,偶尔挣扎做一些调整,也没有办法改变下陷的趋势,最终只能沉入沼泽。

三. 沼中抓绳

既然已经沉入沼泽,我只好老老实实去看书,恶补理论知识,期望哪一天随手乱抓,抓到一条救命绳。终于有一天,我抓到了李林老师的绳子——《现代光学设计方法》,里面有一章介绍了变焦镜头的设计方法,思路是用四组分配好光焦度的理想透镜搭建变焦模型,用实际镜片组代替理想透镜,实现变焦镜头的设计。
受此启发,我从零开始搭建红外变焦镜头的初始结构。但是,我很快遇到了一个难题,怎样分配四组理想透镜的光焦度,仔细思考后,缺乏经验的我把决定权交给了电脑,让电脑帮我算出每组理想透镜合理的光焦度。所以,我在李林老师设计思路上作出了调整,没有一次性将理想透镜替换成实际镜片,而是每替换一组优化一轮,让像质一直保持在相对最佳的状态,以达到光焦度合理分配(其实我也不知道是不是合理的)的目的。
第二个难题是如何用实际镜片代替理想透镜,实现替换的基础正是以下四种薄透镜,如下图所示,1号和2号镜片光焦度为正,3号和4号光焦度为负。

图1 四种薄透镜形式

具体选择哪一种形式的薄透镜,镜片的朝向,可以参考其他变焦镜头专利,可能指标相差较大,也没有问题,软件的优化可以帮助你重新调整镜片的形状。选择好镜片形状后,在满足理想透镜的焦距及口径的条件下,对实际镜片的中心视场用默认函数进行优化即可。由于实际镜片的主平面可能不在镜片上,新手可以将实际镜片的R1面放在理想透镜的位置,后续通过软件优化自行调整位置。但是,软件也不是万能的,也许替换的过程就会出现光线无法追迹的情况,这时你就需要自己想办法重新调整,像质极差也没有关系,起码要调整到可以优化的程度。
第三个难题是实际镜片复杂化,复杂化的方式有两种——非球面以及分裂镜片。考虑到红外系统结构与可见光系统对比较为简单,且需要较高整体透过率,尽可能减少镜片的数量,所以优先选择使用非球面。出于对整个镜片面型的把控及提高优化速度,我积累了一些复杂化的心得:1)非球面最高项系数最多使用到8阶,阶数过多优化速度慢;2)镜片口径超过45mm尽量不用非球面,口径增大,模压成品的精度下降;3)尽量避免一块镜片两个非球面,自由度大镜片面型不好控制;4)初始结构镜片排布多变,暂时不使用二元面,若二元面所在的镜片口径大,越靠近边缘环带相邻越密,加工精度下降且价格昂贵;5)若光线走势陡峭,非球面无法校正,可以考虑优先分裂变焦组或补偿组镜片。
替换过程如下图2-8所示:

图2 近轴面模型
图3 前固定组替换
图4 变倍组替换
图5 变倍组分裂镜片
图6 补偿组替换
图7 补偿组分裂镜片
图8 调焦组替换

四. 拨云见日

替换的过程一波三折,看着最后一个近轴面被替换成镜片,光线在构建好的初始结构中自由流畅地穿梭。原来此时暴风雨已过,阳光驱散乌云,天空绽放出一片蔚蓝,心情是多么的舒畅啊!

图9 短焦MTF曲线
图10 中焦MTF曲线
图11 长焦MTF曲线

当然,这只是一个初始结构,后续还需要再多添加两个焦段与一个近距离对焦三重结构进行优化,并且计算变倍组与补偿组的变焦曲线,最后对整个设计做公差分析,将设计调整到适合量产的程度,才算完成。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。